Un calculateur 3U VPX réunissant CPU, GPU et accélération IA
Le Condor AGX-IOX complète notre gamme EIZO Rugged Solutions avec un calculateur monocarte 3U VPX destiné aux systèmes embarqués nécessitant sur un même module des ressources CPU, GPU et d’accélération IA.
Il repose sur le NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial SoM, qui associe un processeur Arm Cortex-A78AE 64 bits à 12 cœurs et un GPU NVIDIA Ampere disposant de 2048 CUDA Cores et 64 Tensor Cores. Le module intègre 64 Go de mémoire LPDDR5 sur une interface 256 bits, avec une bande passante annoncée jusqu’à 205 Go/s partagée entre CPU, GPU et moteurs d’accélération.
Cette intégration CPU/GPU dans un seul module 3U VPX répond aux plateformes où les contraintes SWaP et la capacité à traiter localement les données sont importantes. Le produit est notamment positionné pour le traitement multi-capteurs, l’analyse de données en périphérie, l’encodage/décodage vidéo et l’inférence IA.
Pour replacer ce type de plateforme dans l’écosystème du calcul GPU embarqué, notre guide ECRIN Systems consacré au choix des GPU pour les PC, serveurs et calculateurs durcis apporte un complément sur les différentes approches d’accélération graphique et IA.
Accélérateurs dédiés au Deep Learning et à la vision
En complément des CUDA Cores et Tensor Cores du GPU Ampere, le Jetson AGX Orin intégré au Condor AGX-IOX dispose de deux accélérateurs NVDLA v2 dédiés au Deep Learning et d’un accélérateur PVA v2 pour les traitements de vision.
Cette combinaison permet de répartir certaines charges entre CPU, GPU et accélérateurs spécialisés, avec une mémoire LPDDR5 commune à la plateforme.
Elle répond notamment aux besoins des applications Défense, Aéronautique et Sécurité nécessitant traitement local des données et exploitation de plusieurs capteurs. EIZO positionne notamment l’AGX-IOX pour les applications C5ISR intensives en E/S, le calcul en périphérie et l’analyse de données en temps réel.
10GbE et PCIe Gen4 pour les échanges avec le système
Le Condor AGX-IOX propose un port 10GbE Control Plane en 10GBASE-KR ainsi qu’un port 1GbE Control Plane en 1GBASE-T.
Deux liaisons PCIe Gen4 x4 sont routées vers le connecteur VPX : l’une vers le Data Plane pour le support legacy, l’autre vers l’Expansion Plane. Ces connexions sont indiquées comme mutuellement exclusives, mais peuvent être regroupées en une liaison PCIe Gen4 x8 selon la configuration.
Cette connectivité permet notamment d’associer la carte à d’autres ressources de la plateforme VPX. Elle prévoit également la possibilité d’interfacer le Condor AGX-IOX avec des cartes externes d’acquisition vidéo PCIe DMA.
Ces fonctions sont particulièrement pertinentes pour les Systèmes d’Information et de Communication combinant plusieurs sources de données, traitements embarqués et communications à haut débit.
Interfaces vidéo, USB et série
La carte dispose d’une sortie DisplayPort 1.4, d’un port USB 3.2, d’un port USB 2.0 et de deux interfaces série RS-232.
Le stockage interne repose sur 64 Go d’eMMC 5.1. Un disque NVMe optionnel pouvant atteindre 2 To peut également être intégré.
Ces interfaces permettent de construire une plateforme compacte dans laquelle traitement, communications et E/S sont regroupés sur un seul SBC 3U VPX.
Encodage et décodage vidéo matériels
Le Jetson AGX Orin intègre également des moteurs matériels dédiés au traitement vidéo.
Le moteur NVENC prend en charge l’encodage jusqu’à 2 flux 4K60, tandis que NVDEC permet le décodage jusqu’à 3 flux 4K60 ou 1 flux 8K30 selon les spécifications de la carte.
Le produit prend en charge les fonctions d’encodage/décodage HEVC/H.265 et AVC/H.264. Ces capacités peuvent être utilisées lorsqu’un système embarqué doit associer acquisition, analyse IA et traitement vidéo.
3U VPX aligné SOSA® pour les systèmes soumis à contraintes
Le Condor AGX-IOX adopte un format 3U VPX refroidi par conduction, avec un pas de 1 pouce.
Il prend en charge le profil SOSA® : SLT3-PAY-1F1F2U1TU1T1U1T-14.2.16 et a été conçu pour prendre en charge les environnements VITA 46/65 ainsi que le standard technique SOSA®.
La carte propose également une gestion IPMI Dual IPMB, avec support Tier 1 et Tier 2 et plusieurs capteurs de température et de tension.
Les spécifications environnementales (MIL-STD-810) indiquent :
- Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C ;
- Vibration : 0,1 g²/Hz ;
- Choc : 40 g ;
- Humidité : 95 % sans condensation.
Du SBC COTS au système embarqué complet
Le Condor AGX-IOX peut être utilisé comme brique de calcul au sein d’une plateforme plus large associant backplane VPX, alimentation, acquisition vidéo, FPGA, réseau et autres cartes d’E/S.
Cette logique s’inscrit directement dans l’approche COTS et Modified COTS d’ECRIN Systems, qui permet de sélectionner des briques technologiques standards et de les intégrer dans un système répondant aux contraintes fonctionnelles et environnementales du programme.
Lorsque plusieurs composants et interfaces doivent être associés, ECRIN Systems peut également prendre en charge la gestion du projet, de la définition des exigences jusqu’aux étapes de validation.
Selon le périmètre du programme, les phases de production et d’intégration peuvent être réalisées par nos équipes. La gestion des obsolescences permet également d’accompagner le suivi de la configuration sur le cycle de vie du système.
