Quatre interfaces CAN FD indépendantes dans un module QMC compact
Le TQMC802 complète la gamme de solutions d’E/S embarquées TEWS Technologies avec une mezzanine QMC spécifiquement dédiée aux communications CAN FD.
Conforme au standard VITA 93.0, ce module simple largeur de 26 × 78,25 mm fournit quatre canaux CAN indépendants. Son interface avec le système hôte est conforme à PCI Express Revision 2.1 et les informations matérielles FRU sont enregistrées dans une EEPROM embarquée.
Le format QMC permet ainsi d’ajouter plusieurs interfaces CAN FD à une plateforme embarquée disposant d’un emplacement VITA 93.0, tout en conservant un encombrement réduit.
Pour replacer cette mezzanine dans son écosystème, la présentation ECRIN Systems de la gamme VITA 93 – QMC détaille les différentes fonctions d’E/S disponibles sur ce format.
CAN FD jusqu’à 5 Mbit/s et compatibilité CAN classique
Les quatre canaux prennent en charge CAN FD, ainsi que CAN 2.0 Part A et CAN 2.0 Part B.
Le débit est programmable et peut atteindre 5 Mbit/s en CAN FD. Chaque canal peut émettre, recevoir et effectuer le filtrage des messages CAN FD, standards et étendus.
La compatibilité avec le CAN classique permet d’intégrer le TQMC802 dans des systèmes où des équipements CAN existants doivent cohabiter avec des équipements CAN FD.
Cette possibilité est particulièrement intéressante lors de l’évolution progressive d’un réseau embarqué, sans imposer le remplacement immédiat de tous les équipements connectés au bus.
Quatre canaux isolés galvaniquement les uns des autres
Chacun des quatre canaux CAN est isolé galvaniquement du système hôte et des trois autres canaux.
Cette séparation électrique permet d’exploiter plusieurs bus indépendants au sein du même calculateur tout en limitant les interactions électriques entre les différents réseaux raccordés.
Le TQMC802 peut ainsi être utilisé dans les applications industrielles nécessitant plusieurs réseaux CAN indépendants pour relier calculateurs, contrôleurs ou équipements distribués.
Il peut également être intégré à certaines plateformes de transport et d’énergie lorsque CAN ou CAN FD constitue l’une des interfaces de communication du système embarqué.
Interface physique conforme ISO 11898-2
Chaque canal utilise une interface physique CAN FD conforme ISO 11898-2.
Les quatre interfaces disposent d’émetteurs-récepteurs isolés avec protection contre les défauts, capables de fonctionner jusqu’à 5 Mbit/s.
La terminaison du bus est également configurable individuellement pour chacun des quatre canaux, ce qui permet d’adapter la configuration du module à la position réelle de chaque interface sur son réseau CAN.
Il n’est donc pas nécessaire d’imposer une même configuration de terminaison aux quatre bus.
Émission, réception et filtrage des messages sur chaque canal
Les quatre interfaces CAN disposent chacune de leurs propres fonctions :
- émission des messages ;
- réception des messages ;
- filtrage des messages ;
- prise en charge des trames standards ;
- prise en charge des trames étendues ;
- fonctionnement CAN FD ou CAN classique.
Cette indépendance canal par canal permet au TQMC802 d’être utilisé comme interface entre un calculateur embarqué et plusieurs réseaux CAN distincts.
Il peut notamment constituer une brique d’E/S dans des systèmes de contrôle, acquisition de données ou communication entre équipements distribués, sans imposer l’utilisation d’un contrôleur CAN externe séparé.
Support logiciel pour Windows, Linux et systèmes temps réel
Le TQMC802 est accompagné de la famille de pilotes TDRV025-SW.
Des versions sont disponibles pour :
- Green Hills INTEGRITY ;
- VxWorks ;
- Windows ;
- Linux ;
- QNX Neutrino.
Cette couverture permet d’utiliser la carte aussi bien dans des calculateurs sous Linux ou Windows que dans des systèmes embarqués reposant sur un système d’exploitation temps réel.
Versions refroidies par air ou par conduction
Le TQMC802 est proposé en deux versions :
- TQMC802-10R-A : refroidissement par air
- TQMC802-10R-H : refroidissement par conduction
Les deux variantes disposent des mêmes quatre canaux CAN FD isolés et sont prévues pour fonctionner de -40 °C à +85 °C.
La plage de température de stockage est également de -40 °C à +85 °C, avec une humidité admissible comprise entre 5 et 95 %, sans condensation. Le MTBF publié pour le TQMC802-10R est de 1 700 000 heures.
Cette double déclinaison facilite son intégration dans des plateformes embarquées soumises à différents principes de refroidissement, notamment dans certaines applications Défense, Aéronautique et Sécurité.
Du CAN FD au système d’E/S QMC complet
Le TQMC802 est une mezzanine : son intégration nécessite une carte porteuse ou une plateforme disposant d’un site QMC compatible.
Dans un système CompactPCI Serial, le TCPS210 peut accueillir jusqu’à trois modules QMC simple largeur. Les E/S des modules sont routées vers les connecteurs arrière P2, P3 et P4, tandis qu’une liaison PCIe Gen3 x4 relie le système hôte aux sites QMC.
Pour une plateforme PCI Express, le TPCE210 permet d’intégrer deux modules QMC simple largeur. Une troisième possibilité est le TVNX210, qui accueille deux QMC dans un module VNX+ 19 mm. Ce dernier permet notamment de déployer des fonctions QMC dans des systèmes compacts basés sur VNX+.
L’intégration du TQMC802 peut ainsi s’inscrire dans une plateforme réunissant CAN FD, Ethernet, interfaces série, acquisition analogique et E/S numériques, en sélectionnant différents modules QMC selon le besoin.
Pour les systèmes nécessitant plusieurs briques électroniques, cette démarche peut être intégrée à l’approche COTS et Modified COTS d’ECRIN Systems, avec sélection des modules, carte porteuse, calculateur et interfaces adaptées au programme.
La production et l’intégration ECRIN Systems permettent ensuite de réunir ces différents éléments dans une plateforme complète.
Versions produits
| Référence |
Configuration |
Refroidissement |
| TQMC802-10R-A |
4 canaux CAN FD isolés, jusqu’à 5 Mbit/s |
Air |
| TQMC802-10R-H |
4 canaux CAN FD isolés, jusqu’à 5 Mbit/s |
Conduction |
